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* CYT2BL3 Opensourec Library 即（ CYT2BL3 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 文件名称          hall_gather
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          IAR 9.40.1
* 适用平台          CYT2BL3
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2025-01-03       pudding            first version
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#ifndef _hall_gather_h_
#define _hall_gather_h_

#include "zf_common_headfile.h"


#define MOTOR_LEFT_HALL_A_TRIG          P06_1                                   // 左侧电机 A相 霍尔信号触发引脚

#define MOTOR_LEFT_HALL_B_TRIG          P06_0                                   // 左侧电机 B相 霍尔信号触发引脚
    
#define MOTOR_LEFT_HALL_C_TRIG          P06_3                                   // 左侧电机 C相 霍尔信号触发引脚

#define LEFT_MOTOR_COUNT_TIMER          TC_TIME2_CH0                            // 左电机 计数使用的定时器

#define LEFT_MOTOR_PIT_TIMER            PIT_CH20                                // 左电机 轮询周期中断


#define MOTOR_RIGHT_HALL_A_TRIG         P13_1                                   // 右侧电机 A相 霍尔信号触发引脚

#define MOTOR_RIGHT_HALL_B_TRIG         P13_0                                   // 右侧电机 B相 霍尔信号触发引脚

#define MOTOR_RIGHT_HALL_C_TRIG         P13_3                                   // 右侧电机 C相 霍尔信号触发引脚

#define RIGHT_MOTOR_COUNT_TIMER         TC_TIME2_CH1                            // 右电机 计数使用的定时器

#define RIGHT_MOTOR_PIT_TIMER           PIT_CH21                                // 右电机 轮询周期中断



void motor_left_hall_callback(void);

void motor_right_hall_callback(void);

void hall_gather_init(void);










#endif
